אביזרי רובוט Humanoid הם מגוונים, וניתן לסווג אותם באופן רחב לשלושה סוגים המבוססים על תפקוד ויישום: מודולים פונקציונליים הליבה, אביזרים דקורטיביים חיצוניים ואביזרי כלים מעשיים.
מודולי ליבה פונקציונליים מהווים את הבסיס של רובוט דמוי אדם, הקובע את הביצועים והתפקודים הבסיסיים שלו. מודולים אלה כוללים:
חיישנים: חיישנים הם מרכיבים חיוניים עבור רובוטים דמויי אדם כדי לתפוס את הסביבה החיצונית שלהם. חיישני אינפרא אדום מזהים מקורות חום, חיישנים קוליים מודדים מרחק וחיישנים אחרים כגון חיישני ראייה וכוח פועלים יחד כדי לאפשר לרובוט לקלוט שינויים בסביבתו ולהגיב בהתאם.
מפעילים: מפעילים הם המיישמים את תנועות הרובוט דמוי האדם. מנועים וסרוו דיוק גבוה- הם סוגי מפעילים נפוצים, השולטים במדויק על תנועות המפרקים של הרובוט ומשפרים את הגמישות והדיוק של פעולותיו.
לוח הבקרה: לוח הבקרה הוא ה"מוח" של הרובוט דמוי האדם, האחראי על עיבוד נתונים מהחיישנים ושליטה בתנועות המפעילים לפי תוכניות מוגדרות מראש. שדרוג הלוח הראשי יכול להרחיב את מספר הממשקים הפונקציונליים ולשפר את רמת האינטליגנציה של הרובוט.
סוללה: הסוללה היא מקור האנרגיה לרובוט דמוי אדם. סוללות בקיבולת- גבוהה יכולות להאריך את זמן העבודה של הרובוט, ולאפשר לו לבצע משימות באופן מתמשך יותר.
כלים ואביזרים מעשיים מאפשרים לרובוטים דמויי אדם להחזיק בפונקציות מעשיות יותר, והופכים לעוזרים רבי עוצמה עבור המשתמשים. אביזרים אלה כוללים:
כלים ידניים רובוטיים: תפסים, כוסות יניקה וכלים ידניים רובוטיים אחרים יכולים להתאים לדרישות משימות שונות, כגון אחיזה של חפצים והזזת חפצים כבדים.
בסיסים ניידים: בסיסים עם גלגלים או עקבים יכולים להרחיב את ניידות הרובוט, ולאפשר לו לנוע בחופשיות בשטחים שונים.
מודולי קול: מערכות זיהוי קול התומכות באינטראקציה רב-לשונית מאפשרות לרובוט לתקשר בצורה טבעית יותר עם המשתמשים, ולשפר את חווית המשתמש.
תנועה/הטיה של מצלמה: יכולות צילום-בהבחנה גבוהה וזיהוי תמונה מעניקות לרובוט יכולות תפיסה חזותית לניטור, צילום ותרחישים אחרים.
